Desde su primera clasificación a una Copa del Mundo, en Italia 1990, Costa Rica ha tenido tres participaciones más donde en dos ha avanzado la fase de grupos y en otras dos se ha quedado en la primera ronda.
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Y en su cuarta aparición el torneo más importante del futbol mundial, los ticos disputaron su partido número 16 en el campeonato ecuménico y obtuvieron su séptima derrota y la segunda en su partido de debut.
De dichas actuaciones, los centroamericanos suman un total de cinco victorias, cuatro empates y seis derrotas, donde 1990 y en Brasil 2014, han tenido sus mejores actuaciones avanzando a octavos y cuartos de final respectivamente.
De sus cinco apariciones anteriores, Costa Rica ha ganado en tres ocasiones su primer partido y sumó su segunda derrota.
Su mejor participación fue en Brasil 2014, donde llegó hasta los cuartos de final, después de ganar el Grupo D, donde derrotó a Uruguay (3-1) a Italia (1-0) y empatar ante Inglaterra (0-0).
En la siguiente fase derrotó por la vía de los penaltis a Grecia (5-4) tras empatar 1-1. Posteriormente cayó en la misma circunstancia ante Holanda (4-3).
Su peor participación fue en Alemania 2006, donde perdió los tres juegos de la fase de grupos.
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Sus juegos en Mundial
Italia 1990
- Costa Rica 1 – 0 Escocia
- Suecia 2 – 1 Costa Rica
- Brasil 1 – 0 Costa Rica 0
- Avanzó a octavos de final
- Costa Rica 1 – 4 Checoslovaquia
Corea y Japón 2002
- Costa Rica 2 – 0 China
- Turquía 1 – 1 Costa Rica
- Costa Rica 2 – 5 Brasil
Alemania 2006
- Alemania 4 – 2 Costa Rica
- Costa Rica 0 – 3 Ecuador
- Polonia 2 – 1 Costa Rica
Brasil 2014
- Costa Rica 3 – 1 Uruguay
- Italia 0 – 1 Costa Rica
- Inglaterra 0 – 0 Costa Rica
Avanzó a octavos de final
- Costa Rica 1 – 1 Grecia (5-4 en penaltis)
Avanzó a cuartos de final
- Holanda 0 – 0 Costa Rica (4-3 en penaltis)
