La robótica sigue sorprendiendo al mundo con dispositivos avanzados. Y algunos de ellos están inspirados en insectos. Es el caso de un robot con forma de ciempiés que están desarrollando científicos de la Universidad de Osaka (Japón). Su movimiento puede alternar entre caminar recto y curvo, lo que podría ayudar en operaciones de búsqueda y rescate o exploración planetaria.
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Investigadores del Departamento de Ciencias Mecánicas y Bioingeniería de la Universidad de Osaka inventaron el nuevo tipo de robot andante capaz de cambiar la flexibilidad de los acoplamientos y girar sin necesidad de complejos sistemas de control.
“Podemos prever aplicaciones en una amplia variedad de escenarios, como búsqueda y rescate, trabajo en entornos peligrosos o exploración en otros planetas”.
— Mau Adachi, investigador de la Universidad de Osaka (Japón).
El estudio publicado recientemente en Soft Robotics señala que, en el pasado, los ingenieros que habían intentado reproducir este sistema se habían encontrado con que los robots con patas son sorprendentemente frágiles. Si incluso una pata se rompe debido a tensiones repetidas, puede limitar gravemente su funcionamiento.
El nuevo “miriápodo” biomimético aprovecha la inestabilidad natural y convierte el caminar recto en movimiento curvo. Mediante un tornillo ajustable, la flexibilidad de las articulaciones del robot puede modificarse con motores durante el movimiento de marcha. Los investigadores demostraron que al aumentar la flexibilidad de las articulaciones se producía una situación denominada “horquilla bifurcada”, en la que el caminar recto se vuelve inestable. En lugar de ello, el robot cambia a la marcha curva, ya sea hacia la derecha o hacia la izquierda.
“Nos inspiramos en la capacidad de ciertos insectos extremadamente ágiles que les permite controlar la inestabilidad dinámica en su propio movimiento para inducir rápidos cambios de movimiento”, explicó a Metro Shinya Aoi, investigador de la Universidad de Osaka y autor del estudio.
Metro habló con Aoi para saber más.
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segmentos componen el robot con dos patas conectadas a cada uno de ellos.
Ve el video del robot ciempiés:
Robots inspirados en animales
ANYmal
Este robot cuadrúpedo inspirado en los animales puede operar de forma autónoma en entornos muy diversos, desde polígonos industriales hasta redes de alcantarillado de metro. Sus cuatro patas le confieren una estabilidad extra en terrenos irregulares y le permiten subir escaleras y agacharse.
Dipper
Creado por un equipo de ocho estudiantes de ingeniería mecánica y eléctrica de la ETH de Zúrich, este robot volador y buceador combina los movimientos de dos animales diferentes. Cuando se sumerge de cabeza a gran velocidad en el agua, imita a un alcatraz, un ave marina de gran tamaño. Pero una vez bajo el agua, el robot cambia rápidamente para adoptar las cualidades de un pingüino rey.
SpaceBok
Un equipo de estudiantes de ingeniería desarrolló el concepto de un robot cuadrúpedo saltarín para su uso en el espacio que se mueve de forma similar al Springbok africano. El robot puede saltar repetidamente en el aire como su homónimo animal.
Abeja
Con cuatro alas de fibra de carbono y mylar, además de ligeros actuadores para controlar cada ala, este robot es capaz de volar de forma estable en todas direcciones.
Entrevista
Shinya Aoi
investigador de la Universidad de Osaka y autor del estudio
P: ¿Por qué se inspiró en los ciempiés para crear este robot?
- Queríamos saber cómo consiguen una locomoción maniobrable utilizando muchas patas y cuerpos largos.
P: ¿Cuál es la principal característica de su invento?
- Nuestro robot puede cambiar la dirección de la marcha utilizando varias curvaturas del cuerpo en la marcha curva.
P: Háblenos de otros elementos importantes del robot.
- El mecanismo de flexibilidad variable del eje del cuerpo instalado en el robot induce varias curvaturas del cuerpo mediante la bifurcación de horquilla. La bifurcación en horquilla desestabiliza la marcha en línea recta, lo que permite al robot cambiar rápidamente la dirección de la marcha.
P: ¿Cómo podría utilizarse?
- Esperamos que nuestro logro ayude a crear robots para operaciones de búsqueda y rescate y exploración planetaria.
P: ¿Qué futuro le espera a su creación?
- Nos gustaría mejorar nuestro robot para que pueda atravesar terrenos irregulares.
